日期:2013-06-13 08:35
M 2 ＝ F 2 r 2
M 3 ＝ F 3 r 3 （ r 1 r 2 分别为太阳轮和齿圈节圆上的半径）
设齿圈齿数与太阳轮的齿数比为 ，则 =Z 2 /Z 1 =r 2 /r 1 所以， r 2 =r 1
设行星轮半径为 R ，由图 3可知
设齿圈齿数与太阳轮的齿数比为 ，则 =Z 2 /Z 1 =r 2 /r 1 所以， r 2 =r 1
设行星轮半径为 R ，由图 3可知
（ r 3 为行星轮与太阳轮的中心距）
由行星轮水平方向力平衡条件可知， F 1 =F 2 和 F 3 =-2F 1 。
因此太阳轮、齿圈和行星架上的力矩分别为：
根据能量守恒定律，三个元件上输入和输出功率的代数和应等于零。即 M 1 W 1