日期:2013-06-13 08:35
盘上的环形内啮合齿轮开始旋转，与内啮合齿轮相啮合的行星齿轮也随着旋转，位于中心的恒星齿轮（太阳轮）与行星齿轮也相啮合，但在棘爪式单向旋转离合器作用下，行星齿轮只能在恒星齿轮上面一面滚动，一面作行星环绕太阳式的公转，然后将这个公转运动的旋转力传给链轮。令人惊奇的是，行星齿轮的转速慢于环形内啮合齿轮（齿圈）的转速，即获得了减速。见图 2 。
那么，行星齿轮传动为什么会获得减速呢？这还得从行星齿轮变速的工作原理谈起。如图3所示，作用于太阳轮、齿圈、行星架上的力矩M 1 ， M 2 ， M 3 分别为：
M 1 ＝ F 1 r 1