一、行星齿轮机构装在曲轴左端的行星齿轮机构是名流 CH100 踏板车三挡自动变速器中低速时减速传动的决定性机件。当发动机转速超过 3000r/min 时，自动离心式 1 挡离心块在离心力作用下向外甩开，与离合器外盘的内表面紧密接触，使离合器处于接合状态。这样一来，固定在外盘上的环形内啮合齿轮开始旋转，与内啮合齿轮相啮合的行星齿轮也随着旋转，位于中心的恒星齿轮（太阳轮）与行星齿轮也相啮合，但在棘爪式单向旋转离合器作用下，行星齿轮只能在恒星齿轮上面一面滚动，一面作行星环绕太阳式的公转，然后将这个公转运动的旋转力传给链轮。令人惊奇的是，行星齿轮的转速慢于环形内啮合齿轮（齿圈）的转速，即获得了减速。见图 2 。
那么，行星齿轮传动为什么会获得减速呢？这还得从行星齿轮变速的工作原理谈起。如图3所示，作用于太阳轮、齿圈、行星架上的力矩M 1 ， M 2 ， M 3 分别为：
M 1 ＝ F 1 r 1
M 2 ＝ F 2 r 2
M 3 ＝ F 3 r 3 （ r 1 r 2 分别为太阳轮和齿圈节圆上的半径）
设齿圈齿数与太阳轮的齿数比为 α ，则 α=Z 2 /Z 1 =r 2 /r 1 所以， r 2 =αr 1
设行星轮半径为 R ，由图 3可知
设齿圈齿数与太阳轮的齿数比为 α ，则 α=Z 2 /Z 1 =r 2 /r 1 所以， r 2 =αr 1
设行星轮半径为 R ，由图 3可知
（ r 3 为行星轮与太阳轮的中心距）
由行星轮水平方向力平衡条件可知， F 1 =F 2 和 F 3 =-2F 1 。
因此太阳轮、齿圈和行星架上的力矩分别为：
根据能量守恒定律，三个元件上输入和输出功率的代数和应等于零。即 M 1 W 1 +M 2 W 2 +M 3 W 3 =0
② W 1 ， W 2 ， W 3 分别为太阳轮、齿圈、行星架的角速度。
将 ① 代入 ② 得 W 1 +αW 2 - （ 1+α ） W 3 =0
若以转速 n 代替角速度 W ，则上式写成 n 1 +αn 2 =- （ 1 ＋ α ） n 3 =0
③ ③ 为单排行星齿轮一般运动规律特性方程。若齿圈为主动件，行星架为从动件，太阳轮固定。即 n 1 =0 故传动比 =n 2 /n 3 = （ 1+α ） /α=1+Z 1 /Z 2
④ 传动比大于 1 ，故为减速传动。根据 ④ 式可知，当发动机转速大于 3000r/min 时，由于棘爪式单向旋转离合器的作用，使太阳轮无法转动，即 n 1 =0 ，齿圈与行星架的转速比即传动比大于 1 。也就是说，齿圈的转速大于行星架的转速。行星齿轮架上的旋转运动力由驱动齿轮和驱动链条传递给主轴被动齿轮。其动力传递如图4 所示。
① 曲轴 →②I 速离合器（约 3000r/min 时离合器结合） →③I 、 Ⅱ 速离合器盘 →④ 内齿轮 →⑤ 行星齿轮 →⑥ 太阳轮（由制止爪单向离合器固定） →⑦ 离合器驱动板（行星架） →⑧ 驱动齿轮 →⑨ 驱动键条 →⑩ 从动齿轮 → ⑾主轴齿轮 → ⑿副轴低速齿轮 → ⒀副轴单向离合器（固定状态） →⒁ 副轴齿轮 → ⒂末级齿轮 → ⒃后轮。
低速挡用于起步或爬坡，速度约在 15km/h 以下。
二、二挡与三挡变速机构。
在低速状态下要提高速度时，装在行星齿轮架上的离心式中速离合器接合，此时棘爪式单向离合器被解除，在不减速的情况下曲轴与行星齿轮开始做同一旋转运动。中速时（ 15 ～ 27km/h ）的动力传递见图 5 。
① 曲轴 →②Ⅰ 速离合器 →③Ⅱ 速离合器（约在 15km/h 结合 →⑧ 驱动齿轮 →⑨ 驱动链条 →⑩ 从动齿轮 → ⑾主动齿轮 → ⑿副轴低速齿轮 → ⒀副轴单向离合器（固定状态） → ⒁ 副轴齿轮 → ⒂末级齿轮 → ⒃后轮。
在中速状态下，要升到 27km/h 以上的变速时，需以副轴作中介，使主轴高速齿轮旋转，并与离心式高速离合器接合，副轴单向离合器被解除（因为轴的转速加快），主轴的动力通过高速齿轮 → 副轴齿轮 → 末级齿轮传递给后轮。其动力传递如图 6 所示。
① 曲轴 →②I 速离合器 →③Ⅱ 速离合器 →⑧ 驱动齿轮 →⑨ 驱动链条 →⑩ 从动齿轮 → ⒄Ⅲ 速离合器 → ⒅主轴高速齿轮 → ⒆副轴高速齿轮 → ⒁ 副轴齿轮 → ⒂末级齿轮 → ⒃后轮。
